Det forskes fortsatt på olivenlegemene.
Noen ganger kalt 'oliven', olivenlegemer er et par forskjellige, ovale strukturer som ligger en på hver side av den fremre (fremre) overflaten av medulla oblongata. Medulla oblongata er den nedre delen av hjernestammen. Hjernestammen hjelper til med å håndtere visse sanser og regulere hjerte- (hjerte) og respiratoriske sentre. Den kontrollerer også importaspekter av søvn.
Medulla oblongata inneholder luftveiene, oppkast og vasomotoriske sentre, som kontrollerer størrelsen på blodkarene. Den håndterer ufrivillige funksjoner som pust, blodtrykk og hjertefrekvens. Olivary kroppen fungerer spesifikt innen områdene motorisk (bevegelse) læringsfunksjon, samt auditiv (lyd) oppfatning.
Olivenkroppene er sammensatt av nervevev og måler ca 1,25 cm i lengde. Den underlegne olivary nucleus er den delen av olivary body som hjelper til cerebellar motor læring og funksjon. Cerebellum ligger i den nedre, bakre delen av hjernen. Den overlegne olivarkjernen er den delen av olivarkroppen som tilhører det auditive systemet og hjelper til med lydoppfatning.